autoadiestrarse

To train oneself, usually without a teacher or formal instruction — se autoadiestró en programación viendo tutoriales. A somewhat formal/journalistic word; everyday speech more often just says aprender por su cuenta.

• Se autoadiestró en fotografía viendo videos en línea. — He trained himself in photography by watching videos online.
• El perro se autoadiestra menos eficazmente que con un instructor. — A dog trains itself less effectively than with an instructor.
• Muchos programadores se autoadiestraron sin pasar por la universidad. — Many programmers trained themselves without going through university.

Overusing autoadiestrarse where aprender por su cuenta or autodidacta would sound far more natural in casual conversation — it leans formal/technical.