adverb/o pje l(ə).ve/
at a moment's notice, at the last minute, without preparation
“Cet avènement s'était fait comme la carrière d'une petite actrice qui remplace au pied levé la vedette et remporte un triomphe.” — This advent was like the career of a little actress who replaces the star at the last minute and achieves a triumph.
Compare Dutch op staande voet.